Con questo modello in effetti giunse a compimento, a dieci anni dalla presentazione della prima Maserati stradale, la transizione dal mondo delle corse a quello della fabbricazione in serie. Negli anni che vanno dal 1957 al 1964 tra coupé e convertibili ne furono realizzate complessivamente 2.226.

Il 20 marzo del 1957, al Salone dell'Automobile di Ginevra furono presentati, uno accanto all'altro due prototipi, entrambi coupé, disegnati rispettivamente da Allemano e Touring. Fu preferito il secondo, avviato alla fase produttiva dopo qualche piccola modifica. La scocca, spaziosa e a quattro posti, venne costruita a Milano da Touring ricorrendo al metodo Superleggera. Il nuovissimo motore sei cilindri in linea a corsa lunga, con due alberi a camme in testa e doppia accensione, fu il primo propulsore Maserati a essere progettato senza rivolgere lo sguardo al mondo delle competizioni automobilistiche, la prima unità espressamente ed esclusivamente destinata alla produzione in serie. Con i tre carburatori a doppio corpo, il propulsore era in grado di sviluppare una potenza di 230 CV e garantire valori di coppia assolutamente ragguardevoli. La velocità massima superava i 210 Km/h. Il cambio a quattro rapporti (cinque, a partire dal 1960; tre per la trasmissione automatica disponibile su richiesta) era di fabbricazione ZF, gli altri componenti erano forniti dalle migliori aziende dell'epoca: asse posteriore Salisbury, freni Girling, sospensioni Alford & Adler, scatola guida Burman & Sons, frizione Borg & Beck e così via. I freni a disco anteriori divennero disponibili come optional a partire dal 1959, mentre l'iniezione diretta Lucas arrivò due anni dopo (si veda 3500 GTi).

L’idea cui si ispirava la vettura, elaborata dal proprietario Adolfo Orsi e dal progettista Giulio Alfieri, era quella di una Gran Turismo veloce, capace di offrire un'esperienza esaltante al volante, risultando nel contempo confortevole e maneggevole nella guida quotidiana. Maserati rivolgeva al cliente un’eccezionale attenzione e fu tra le prime a fare dei servizi di assistenza una solida argomentazione di marketing. Molte celebrità vollero sedersi al volante della 3500 GT: il Principe Ranieri III di Monaco, il tenore Giuseppe di Stefano, gli attori Alberto Sordi, Tony Curtis, Stewart Granger, Rock Hudson e Anthony Quinn. Franco Cornacchia, un pilota non ufficiale divenuto rappresentante Maserati a Milano, guidò regolarmente degli esemplari di 3500 GT lungo l'Autostrada del Sole, tra Milano e Modena, coprendo il tragitto "da casello a casello" (circa 160 Km) con il tempo record di 39 minuti.